1轩辕晚年的时候，有一天在洛水与大臣们观赏风景，忽然见到一只大鸟衔着卞图，放到他面前，轩辕连忙拜受下来。再看那鸟，形状似鹤，鸡头，燕嘴，龟颈，龙形，骈翼，鱼尾，五色俱备。图中之字是慎德，仁义，仁智六个字。

    2轩辕从来不曾见过这种鸟，便去问天老，天老告诉他说，这种鸟叫凤凰，早晨叫是登晨，白天叫是上祥，傍晚鸣叫是归昌，夜里鸣叫是保长。凤凰一出，表明天下安宁，是大祥的征兆。

    3后来，轩辕又梦见有两条龙持一幅白图从黄河中出来献给他，轩辕不解，又询问天老。天老回答说，这是河图洛书要出的前兆。于是轩辕便与天老等游于河洛之间，沉璧于河中，杀三牲斋戒，最初是一连三日大雾，之后，又是七日七夜大雨，接着就有黄龙捧图自河而出。

    4轩辕接过来，只见图上五色毕具，白图蓝叶朱文，正是河图洛书。于是开始巡游天下，封禅泰山。

    5轩辕晚年听说有个叫广成子的修道之人在崆峒山，轩辕久闻广成子的名气，便去拜访他。黄帝见到广成子后问道：“您在研究世间万物之道方面已达到了顶峰，可否请您告诉我这方面的真道呢?”广成子一看黄帝和他身边的随从，意味深长的说：“你是治理天下的人，怎么能问道呢？”然后广成子又掐指一算，得知轩辕尘缘未了，也就是他还没有诚心修道的决心，说完转身飘然不见了。

    6轩辕第一次问道被拒绝，回到宫中暂时摒弃一切政事，反复琢磨广成子说的那番话。

    7三个月后，他再次来到了崆峒山上。不过这一次是他自己一个人来的。轩辕心事重重，走着走着迷路了，正在不知道选择哪条路的时候，有一位鹤发童颜的老者正好路过，轩辕礼貌的让路，长者微微一笑说“学会谦恭，始能求道”。

    8轩辕赶紧上前说，请问长者，哪条道可通仙境？长者随口吟道：仙凡本无界，只在心上分;不惜膝行苦，一诚百道通。说罢，长者飘然不见了。原来这是广成子变成长者来点化轩辕，他知道轩辕是天子，但还欠修行，怕他放不下天子的架子，故考验他。

    9一路上，轩辕不断思索那长者的话，直到鞋磨穿，脚磨破寸步难行时才恍然大悟，以膝代步爬上了崆峒山。一路上顽石如刀，跪行的膝盖被磨破，轩辕视而不见，一心虔诚。

    10广成子大远看到这情况，急忙派出云驾把轩辕接到了山顶。于是轩辕正式拜广成子为师，广成子倾囊相授，把自己平生所学的道行都教给了轩辕。

    11轩辕在崆峒山深得广成子修道之术，出山之后，以广成子所教之道，修心养生，他在120岁时，命人取首山之铜，铸造了鼎，当鼎铸成之时，邀请百官设宴庆祝。忽见空中霞光万道，一条黄龙蜿蜒而下，对他悬空垂立。

    12轩辕和大臣都很吃惊，那条龙慢慢靠近轩辕，眼神变得十分温和，忽然开口对他说：≈ot;上帝非常高兴看到你促使神州又向前迈进了一步，派我来带你升天去觐见上帝。“轩辕一听，点了点头就跨上龙背，并且对群臣说：≈ot;上帝要召见我了，你们多保重。”

    13大臣见状说到：“请让我们追随您去吧！≈ot;说完就一涌而上，希望爬上龙背，随轩辕一起升天。可是那条龙却扭动身躯，把那些人都摔了下来。

    14龙带着轩辕快速飞天，一下子就消失在天空中。群臣没有办法，只好眼睁睁的看着轩辕升天而去。一位大臣看着天空，若有所思地说着：≈ot;并不是每个人都上得去的啊！只有像轩辕这样伟大的人，才有资格呢！

    15轩辕乘龙升天后，昊天上帝特选他为神子，站在上帝右边。